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Erreur collision active sur mon robot Husqvarna Automower

Voir l’alerte “collision active” n’est pas rare : le robot met la détection en sécurité et interrompt la tonte pour protéger le châssis, les roues, la lame… mais aussi la faune (hérissons). Dans la pratique, l’erreur vient soit d’un choc réel (obstacle, sol irrégulier), soit d’une information erronée due à un capteur encrassé/défectueux, un joystick (capteur mécanique de pare-chocs) mal pressé par la coque, un aimant déplacé (capteur Hall), voire un souci électronique (carte mère/carte capteurs). Husqvarna conseille d’abord le nettoyage, le redémarrage, puis de faire appel à un revendeur agréé si l’alerte persiste.

Changer le fil d'une débroussailleuse

Qu’est-ce que l’erreur de collision active sur les robots Husqvarna ?

Il s’agit d’un message émis lorsque les capteurs de collision détectent une pression anormale sur la coque/pare-chocs ou une position incohérente lue par le système de détection. Les modèles Automower combinent des joysticks (petits microcontacts que la coque doit appuyer aux bons points) et, selon les séries, un capteur à effet Hall qui “lit” un aimant logé dans un support. Si la coque ne repose pas sur tous les joysticks ou si l’aimant est manquant/déplacé, l’erreur reste activée même sans obstacle.

Importance de la détection des erreurs et alertes pour la tondeuse robotisée

La détection de collision est une sécurité essentielle : elle évite d’user une roue coincée, d’arracher un pare-chocs abîmé ou de forcer contre un mobilier. Elle participe aussi à la protection des hérissons et petits animaux : un robot qui “sent” une résistance s’arrête, recule, ou se bloque avec alerte pour empêcher les dégâts.

Impact sur le fonctionnement et le démarrage du robot Husqvarna

Tant que l’alerte subsiste, le robot refuse le démarrage et interrompt la tonte : cycles raccourcis, retour station prématuré, message répété. Après suppression de la cause et réinitialisation/redémarrage, il reprend normalement ; si l’erreur revient en zone dégagée, il faut suspecter une défectuosité (joystick fendu, aimant tombé, interrupteur STOP rouillé, faisceau endommagé, carte mère humide). Dans ces cas, passage recommandé chez un revendeur agréé.

Débroussailleuse en fonctionnement

Explications techniques : fonctionnement et sources de l’erreur

Le pare-chocs/coque “flotte” sur des joysticks ; leur course doit être libre et produire un “clic” franc à l’appui/relâchement. Sur plusieurs gammes (430X/450X/Pro, etc.), une carte capteur de collision lit un aimant installé dans un porte-aimant à l’avant ; c’est le duo aimant + capteur Hall qui valide la position neutre. Quand l’aimant se décolle ou se décale, la carte “voit” une collision permanente.

Comment le capteur de collision détecte les obstacles et hérissons

Au moindre choc, la coque presse les joysticks ; si la pression dépasse un seuil/une course, la détection passe en activé, la machine s’arrête, recule ou attend une action de l’utilisateur. Sur les modèles avec capteur Hall, la position de l’aimant confirme que la coque est au repos ; si l’aimant s’éloigne du capteur, c’est interprété comme une collision continue. Plusieurs tutoriels insistent d’abord sur la vérification de la fixation de la coque aux 4 joysticks, puis sur le contrôle visuel du porte-aimant.

Rôle des roues, capteurs et interrupteurs dans la détection des collisions

Un effort anormal (herbe très haute, sol bosselé, roue avant bloquée) maintient la pression sur le pare-chocs et déclenche l’alerte. Un interrupteur STOP rouillé/endommagé peut aussi injecter une fausse erreur. D’où la règle : course libre du pare-chocs, roues qui tournent sans point dur, contacts propres et faisceaux secs.

Causes fréquentes : capteur défectueux, roue bloquée ou coincée, interrupteur rouillé ou usé

Trois familles dominent : (1) encrassement sous le pare-chocs/coque ; (2) défaut d’appui de la coque sur joysticks (clips cassés, silentblocs sales), ou aimant manquant ; (3) roue avant coincée/usée qui déstabilise la lecture. Si, après nettoyage, l’erreur revient immédiatement, suspectez une pièce défectueuse (joystick, carte capteur, interrupteur STOP).

Problèmes liés à la défectuosité ou à l’endommagé des composants (détecteur, capteurs, roues, outillage)

Avec l’âge, un joystick peut se fissurer, le ressort perdre sa fermeté, le support d’aimant se fendre ; l’humidité oxyde les connecteurs, jusqu’à fausser la lecture de la carte mère. Un contrôle visuel + brossage + remontage soigné règle souvent la faute ; sinon, remplacement ciblé (joystick, porte-aimant, carte capteur de collision). Des kits existent ; un simple tournevis Torx T20 suffit pour la plupart des déposes.

Voir les Roues pour robot tondeuse
Capteurs de collision de robot tondeuse
Voir les Cartes Mères pour Robot Tondeuse
Boutons STOP de robot tondeuse

Influence des interférences et erreurs logiciels sur la détection

Des “glitches” provenants du firmware ou une tension incohérente peuvent maintenir l’alerte malgré un châssis propre. La procédure officielle est de couper, redémarrer, puis réinitialiser si besoin. Si l’erreur persiste, Husqvarna vous recommande de vous tourner vers un revendeur agréé pour un diagnostic avancé (tests capteurs, calibrations, remplacement carte mère/capteur).

Diagnostic et dépannage de l’erreur collision active

Étapes de recherche et identification du problème (faute, alerte, message erroné)

Commencez simple : mettez l’appareil OFF, posez-le à plat, dégagez tout obstacle. Effacez le message, relancez en zone courte et sèche. Si l’erreur revient à vide, passez aux points mécaniques ; si elle disparaît puis revient aléatoirement, pistez humidité/oxydation (contacts verts) ou interférences.

Vérification des roues, capteurs, interrupteurs et autres pièces abîmées ou défectueuses

Faites tourner chaque roue à la main (enlevez fil/boue/caillou). Contrôlez la course du pare-chocs : il doit “cliquer” et revenir seul. Déclipsez la coque : confirmez que les 4 joysticks sont bien sollicités. Examinez le porte-aimant à l’avant : aimant présent, non fendu, non “parti”. Inspectez l’interrupteur STOP (oxydation), les connecteurs, la nappe vers la carte capteur de collision.

Utilisation d’outillage (tournevis, petites brosses) pour le dépannage

Un tournevis Torx T20 suffit pour démonter les vis de pare-chocs/coque (ne forcez pas, la découpe plastique peut se fissurer). Préférez une brosse sèche et un chiffon ; évitez le jet haute pression sur les capteurs/connecteurs. Un spray contact peut aider à dissiper l’oxydation légère.

Procédures de réinitialisation, reprogrammation et redémarrage rapide

Méthode officielle : “Mise hors tension” via molette ou bouton ON/OFF, puis redémarrage (appui prolongé). Si nécessaire, réinitialisation usine (dans l’appli pour NERA/Aspire R4, ou via le menu des modèles à clavier). Gardez la reprogrammation (réglages complets) pour après un remplacement de pièce. Si, malgré cela, l’erreur persiste : revendeur Husqvarna pour contrôle capteurs/joysticks/aimant, et test carte mère.

Tête de débroussailleuse

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Exemples de réponse et solutions pour un robot bloqué ou activé en erreur

1er cas (310/315) : herbe tassée sous pare-chocs : Simple nettoyage sous les “bumpers”, remontage du robot puis redémarrage.

Cas 2 (430X/450X) : collision active immédiate en zone vide : c'est le porte-aimant qui a des chances d'être fissuré, voir que l'aimant soit totalement absent. Faites le remplacement en fonction, contrôlez les joysticks, et la machine devrait repartir.

Cas 3 : roue avant coincée. Il faut la dégager au mieux, ou en cas d'usure prononcée, remplacez la roue du robot.

Cas 4 : Si vous êtes encore en échec après tous ces tests, le problème est peut être lié à la carte capteur ou carte mère du robot tondeuse.

Tableau récapitulatif des symptômes et cause probable

Symptôme Cause probable Pièce en cause Action conseillée
Alerte dès la sortie de base Coque ne presse pas les joysticks Clips/coque, joystick Reclipser ou remplacer joystick si fissuré
Collision en zone vide Aimant tombé/décalé Porte-aimant, capteur Hall Refixer/remplacer support + aimant
Parcours haché, arrêts aléatoires Débris sous pare-chocs/coque Guides/“bumpers” Démontage T20, brossage, remontage
Bruit/effort à l’avancée Roue avant coincée/usée Roue/axe Nettoyer / remplacer roue usée
Coupures intempestives Interrupteur STOP rouillé Interrupteur, connecteurs Nettoyage/séchant, remplacement
Persistance malgré nettoyage Capteur/carte mère défectueux PCB capteur/CPU Test et remplacement via revendeur agréé
Solutions en cas de robot bruyant

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Tête de débroussailleuse

Conseils, recommandations et prévention

Comment éviter les erreurs de collision : entretien régulier et vérification des composants

Après chaque pluie ou séance sur herbe dense, basculez le robot à l’arrêt : brossez sous la coque, vérifiez la course du pare-chocs, l’appui sur 4 joysticks, la présence de l’aimant, et la rotation libre des roues. Relevez d’un cran la hauteur de coupe en cas de démarrage difficile sur herbe haute.

Que faire en cas de capteur défectueux ou roue coincée ?

Si, malgré nettoyage et réinitialisation, le problème continue, remplacez la roue avant usée/coincée et/ou le joystick fautif ; si l’erreur revient encore, visez le duo porte-aimant + capteur de collision. À chaque étape, un revendeur agréé peut confirmer le diagnostic avant achat pour éviter une pièce erronée.

Recommandations pour le choix d’un robot Husqvarna ou autre (critères d’achat, fiabilité, détection)

Privilégiez une gamme avec pare-chocs accessible (entretien facile), pièces courantes disponibles (joysticks, porte-aimant, roues, interrupteur STOP), et réseau de revendeurs agréés proche. Vérifiez la qualité de la détection (coque bien guidée, retours utilisateurs).

Conclusion : importance de la maintenance et de la recherche proactive des problèmes

Un robot Husqvarna bien entretenu déclenche moins d’erreurs et s’use moins vite. Dès qu’une alerte “collision active” persiste après nettoyage + redémarrage, passez du visuel à l’objectif : joysticks, aimant, roues, interrupteur. Et, si besoin, fermez la boucle chez un revendeur agréé pour tests et réparation propres.

FAQ

Comment enlever “collision active” sur Husqvarna ?

Nettoyez sous le pare-chocs, assurez l’appui de la coque sur les joysticks, contrôlez l’aimant avant, libérez la roue avant et redémarrez. Si l’erreur revient à vide : diagnostic revendeur agréé.

Comment réinitialiser / redémarrer correctement le robot ?

Via “Mise hors tension” (molette ou bouton ON/OFF), puis redémarrage. Au besoin, réinitialisation usine (appli NERA/Aspire R4 ou menu des modèles à clavier).

Quels signes d’un capteur/joystick défectueux ou d’un aimant manquant ?

Alerte immédiate en zone dégagée, pare-chocs sans “clic”, coque bien montée mais détection toujours activée, aimant absent/fendu, faux positifs répétés après réinitialisation.

Quand contacter un revendeur agréé Husqvarna ?

Après nettoyage, contrôle roues/joysticks/aimant, redémarrages et réinitialisation sans effet : Prenez contact avec un atelier qui testera cartes capteur, carte mère, calibrations et remplacera la pièce causant problème.

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